В процессе добычи и транспортировки руды часто смешиваются с древесиной, стальными гвоздями, ветошью, пластиковыми деталями, трубами для наполнения отходов и другими вещами. Эти мелочи серьезно повлияли на безопасность и эффективность оборудования при транспортировке, дроблении, измельчении и обогащении. В прошлом для его удаления обычно использовалась ручная сортировка, но ручная сортировка сопряжена с серьезными рисками для безопасности и гигиены труда, а также с такими проблемами, как неполная ручная сортировка. Робот для майнинга может эффективно решить вышеуказанные проблемы.
6-осевой промышленный манипулятор Mingde, робот для удаления материалов, робот для исключения инородных тел, робот-манипулятор, рука робота
Mingde Робот для удаления посторонних предметов удаляет всякую всячину из руды В процессе добычи и транспортировки Робот для удаления посторонних предметов Робот-манипулятор Робот-манипулятор
Принцип продукта
Высокоточная лазерная камера используется для сканирования руды и других предметов на пути, точного определения руды и других предметов. в нем, и укажите положение, высоту и другие данные, точно управляйте манипулятором, чтобы схватить всякую всячину и положить ее в коробку для сбора всякой всячины.
1: используется технология обработки изображений искусственного интеллекта AI с высокой скоростью распознавания изображений. Вновь появившиеся изображения посторонних предметов могут быть добавлены в любое время для обучения.
2: Специально разработанный механический рычаг быстрее и гибче, что позволяет эффективно адаптироваться к различным скоростям транспортировки.
3: он может считывать горизонтальные и вертикальные координаты посторонних предметов, а также может точно выводить координаты высоты посторонних предметов и окружающих руд, чтобы предотвратить перегрузку механической руки при захвате.
4: Высокий интеллект, без присмотра, дополнительный удаленный мониторинг
Технические преимущества
1: Саморазработанная система используется для улучшения изображения, кодирования данных, передачи, сглаживания данных, повышения резкости краев, сегментации, извлечения признаков, распознавания и понимания и другого связанного контента с помощью технологии обработки изображений, которая значительно улучшает визуальный эффект изображений и оптимизирует компьютерный анализ, обработку и распознавание изображений. Независимо от того, раздавлены ли мелкие предметы, перекручены или заблокированы, робот может идентифицировать их и точно захватывать мелкие предметы с ленточного конвейера в ящик для сбора/конвейерную линию для отходов.
2: модуль слежения сопоставляет результаты визуальной обработки и работу внешней конвейерной линии для динамического отслеживания, реализации бесшовной связи между машиной и зрением и повышения общей точности сортировки.
3: Мощная технология обучения переносу данных позволяет быстро развертывать интеллектуальные роботы-сортировщики в различных сценариях.
4: Шестиосевой промышленный робот, который оптимизирует характеристики ускорения и замедления руки робота, минимизирует время рабочего цикла робота, имеет небольшие размеры, подвижность и большую гибкость.
5: Оборудование изготовлено из прочных и долговечных материалов, отличается высокой надежностью, длительным циклом технического обслуживания, высоким уровнем защиты всего оборудования и подходит для пыли, высокой температуры, влажности и других суровых условий. Он также подходит для приложений с высокой интенсивностью работы, суровыми условиями, высокой точностью сортировки и высокими требованиями к постоянству.
6: Высокая степень интеллекта, без присмотра, удаленный мониторинг.
Корпус машины в основном состоит из 6 частей:
1: Робот, можно настроить более одного. Можно настроить несколько роботов в зависимости от времени захвата.
2: Шкаф управления, включая блок управления роботом и шкаф управления ПЛК.
3: Визуальное приобретение, включая объектив, источник света и блок управления
4: Алгоритм IPC, ИБП
5: Удаленная операционная платформа/мониторинг диспетчерской, включая видеонаблюдение, удаленный HMI и т. д. (Эта функция не является обязательной)
6: Ограждение, включая блокировку двери безопасности и управление аварийной остановкой с механическим рычагом (опционально).
Технический параметр
Состав |
6-осевой промышленный манипулятор + платформа управления с глубоким обучением |
Диапазон сортировки |
камни, деревянные блоки, пластиковые бутылки и другие мелочи |
Бренд камеры |
Минде |
Принцип признания |
нейронная сеть с глубоким обучением и моделирование посторонних объектов, извлекаемых по мере необходимости |
Схватить |
быстросменный бионический механический коготь |
Источник питания |
промышленность 380В, трехфазная пятипроводная |
Подача воздуха |
>0,5 МПа |
Захватывающая способность |
Манипуляторы должны быть настроены в соответствии с максимальным весом объектов, которые необходимо захватить на месте. |
Скорость ленты |
>1,3 РС |
Скорость ленты |
<1,8 м/с |
Ширина дорожки |
<2500мм |
Источник питания |
380В,Трехфазный пятипроводный. |
Подача воздуха |
>0,5 МПа |
Общий вес |
850 кг |
Измерение |
2350×1100×2000 г. |
Диаметр захвата |
≥1 см |
Защитный уровень |
IP65 |
Система обзора |
CRM-CNN |
Номинальная мощность |
6кВт(конфигурация с одним роботом) |
Поля приложения
Он в основном служит для сортировки анкерных болтов, стальных сверл, ветоши, дерева, кусков железа, труб для заполнения отходов и других мелочей в процессе сортировки руды, добычи и транспортировки руды, заменяя ручную сортировку, закладывая основу для сокращения персонала и труда, снижение частоты отказов оборудования, сокращение персонала и повышение эффективности.
ТЕГИ :